В кастрюльке смешать молоко, сливочное масло (мягкое. Если нет, то порезать его на кусочки, чтобы быстрее растворилось), сахар, шоколад поломать на небольшие кусочки, добавить какао (чтобы лучше смешалось, его нужно предварительно смешать в чашке, с небольшим количеством молока, растирая комочки, если они появятся). Поставить всё на огонь и довести до кипения. Дать покипеть секунд 10. Когда слегка остынет, добавить коньяк, но это по желанию.

Печенье измельчить. Можно в блендере, можно просто скалкой. У меня было печенье типа галетного (оно менее сладкое), называется "Затяжное" и обычное "Юбилейное". Покупаю ребёнку на прогулке, потом никто его не ест, вот оно и собирается ;-)

Орехи измельчить также в блендере, но не так мелко, как печенье.

В шоколадную массу добавляем печенье. Масса должна быть не очень густой, она как бы легко падает с ложки, но не стекает.

Выкладываем часть массы в форму, разравниваем. У меня в качестве формы выступала пластиковая ёмкость из под какого-то мармелада. Мне она понравилась, своими рельефными выемками, я её и оставила.

На массу часть орехов. Я специально не пишу, какую часть, потому что у Вас форма может быть совершенно другая, начиная от обычной мисочки или пластикового контейнера (главное, чтобы форма была пригодна для морозилки), заканчивая формами для конфет и т. д. А можно и просто всю массу выложить на плёнку, разровнять, потом орехи и свернуть всё рулетом, при помощи плёнки, в которую потом и завернуть.

Так повторяем до верха. Последний слой масса с печеньем. Затягиваем верх пищевой плёнкой и ставим десерт в морозилку, часа на 3, минимум.

Когда всё хорошо застынет, снимаем форму. Я её просто разрезала с одной стороны, если форма другая, можно ненадолго опустить в горячую воду. Но вообще у меня всегда всё легко вынималось, при помощи ножа, которым нужно просто поддеть. Сверху можно посыпать сахарной пудрой.