Грибы помыть, почистить, обсушить. Смешать соевый соус, йогурт, оливковое масло. Выдавить чеснок, всыпать немного трав. Перемешать. Добавить немного бальзамика (можно лимонный сок). Замариновать грибы минут 10. Одеть на шпажки. Запечь на гриле минут 10-15.